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東元TSTA伺服驅(qū)動(dòng)器怎么設(shè)置伺服電機(jī)一個(gè)脈沖走多少距離

時(shí)間:2018-03-13 作者:山東左元 點(diǎn)擊:1797次

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根據(jù)你編碼器的分辨率來進(jìn)行計(jì)算

編碼器的線數(shù)*4*電子齒輪比分母/電子齒輪比分子=電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)

編碼器的線數(shù)是確定值,通過修改電子齒輪比分子和分母的值來選擇一個(gè)合適的電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)
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