位置誤差過大：意思是實(shí)際位置與命令位置差值大于報(bào)警設(shè)定值。

處理對策如下： 1. 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調(diào)整機(jī)械。
2. 檢查運(yùn)行狀態(tài)，看看是不是跑得不好了，如果調(diào)整PID能在保證平穩(wěn)運(yùn)行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那么通過調(diào)整PID解決。
3. 以上兩個(gè)都沒問題，那么可能是系統(tǒng)的剛性低，達(dá)不到設(shè)置最小值。可以通過加大位置誤差報(bào)警值，讓其報(bào)警范圍變大來解決問題。