1.啥是步進電機? 
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器
接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向滾動一個固定的視點（及
步進角）。您能夠經(jīng)過操控脈沖個數(shù)來操控角位移量，然后到達準斷定位的意圖；
一起您能夠經(jīng)過操控脈沖頻率來操控電機滾動的速度和加快度，然后到達調(diào)速的
意圖。
2.步進電機分哪幾種?
步進電機分三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和溷合式（HB）
永磁式步進通常為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角通常為7.5度 或15度；
反應(yīng)式步進通常為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角通常為1.5度，但噪聲和振蕩都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘���；
溷合式步進是指溷合了永磁式和反應(yīng)式的長處。它又分為兩相和五相：兩相步進角通常為1.8度而五相步進角通常為 0.72度。這種步進電機的運用最為廣泛。
3.啥是堅持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）?
堅持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有滾動時，定子鎖住轉(zhuǎn)
子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩挨近堅持轉(zhuǎn)矩。因為步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而改動，所以堅持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比方，當我們說2N.m的步進電機，在沒有特別闡明的情況下是指堅持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機。
4.啥是DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE 是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有一致的翻譯辦法，簡單使我們產(chǎn)生誤解；因為
反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。
5.步進電機精度為多少？是不是累積?
通常步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。
6.步進電機的表面溫度答應(yīng)到達多少?
步進電機溫度過高首要會使電機的磁性材料退磁，然后致使力矩降低甚至���失步，
因此電機表面答應(yīng)的最高溫度應(yīng)取決于不一樣電機磁性材料的退磁點；
通常來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以
上，所以步進電機表面溫度在攝氏80-90度徹底正常。
7.為啥步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而降低?
當步進電機滾動時，電機各相繞組的電感將構(gòu)成一個反向電動勢；頻率越高，反
向電動勢越大。在它的效果下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從
而致使力矩降低。
8.為啥步進電機低速時能夠正常作業(yè),但若高于必定速度就無法發(fā)動,并伴有嘯叫聲?
步進電機有一個技能參數(shù)：空載發(fā)動頻率，即步進電機在空載情��下能夠正常啟
動的脈沖頻率，假如脈沖頻率高于該值，電機不能正常發(fā)動，也許發(fā)生丟步或堵
轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，發(fā)動頻率應(yīng)更低。假如要使電機到達高速滾動，脈沖頻
率應(yīng)該有加快進程，即發(fā)動���率較低，然后按必定加快度升到所期望的高頻（電
機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。
9.怎么戰(zhàn)勝兩相溷合式步進電機在低速作業(yè)時的振蕩和噪聲?
步進電機低速滾動時振蕩和噪聲大是其固有的缺點，通?？蛇x用以下計劃來戰(zhàn)勝：
A.如步進電機正巧作業(yè)在共振區(qū)，可經(jīng)過改動減速比等機械傳動避開共振區(qū)；
B.選用帶有細分功用的驅(qū)動器，這是最常用的、最簡潔的辦法；
C.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機；
D.換成溝通伺服電機修理，簡直能夠徹底戰(zhàn)勝轟動和噪聲，但本錢較高；
E.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種商品，但機械構(gòu)造改動較大。
10.細分驅(qū)動器的細分數(shù)是不是能代表精度?
步進電機的細分技能實質(zhì)上是一種電子阻尼技能（請參考有關(guān)文獻），其主要目
的是削弱或消除步進電機的低頻振蕩，提高電機的作業(yè)精度僅僅細分技能的一個
附帶功用。比方關(guān)于步進角為1.8°的兩相溷合式步進電機維修，假如細分驅(qū)動器的
細分數(shù)設(shè)置為4，那么電機的作業(yè)分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達
到或挨近0.45°，還取決于細分驅(qū)動器的細分電流操控精度等其它要素。不一樣廠
家的細分驅(qū)動器精度也許不同很大；細分數(shù)越大精度越難操控。
11.四相溷合式步進電機與驅(qū)動器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有啥區(qū)別?
四相溷合式步進電機一���由兩相驅(qū)動器來驅(qū)動，因此，銜接時能夠選用串聯(lián)接法
或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相運用。串聯(lián)接法通常在電機轉(zhuǎn)速較的場合運用，
此時需求的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的0.7倍，因此電機發(fā)熱??；并聯(lián)接法
通常在電機轉(zhuǎn)速較高的場合運用（又稱高速接法），所需求的驅(qū)動器輸出電流為
電機相電流的1.4倍，因此電機發(fā)熱較大。
12.怎么斷定步進電機驅(qū)動器的直流供電電源?
A.電壓的斷定
溷合式步進電機驅(qū)動器的供電電源電壓通常是一個較寬的規(guī)模（比方IM483
的供電電壓為12～48VDC），電源電壓通常依據(jù)電機的作業(yè)轉(zhuǎn)速和呼應(yīng)要
求來挑選。假如電機作業(yè)轉(zhuǎn)速較高或呼應(yīng)需求較快，那么電壓取值也高，但
留意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓，不然也許損壞驅(qū)動器。
B.電流的斷定
供電電源電流通常依據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來斷定。假如選用線性電源，
電源電流通?？扇的1.1～1.3倍；假如選用開關(guān)電源，電源電流通?？?br> 取I 的1.5～2.0倍。
13.溷合式步進電機驅(qū)動器的脫機信號FREE通常在啥情���下運用?
當脫機信號FREE為低電平時，驅(qū)動器輸出到電機的電流被堵截，電機轉(zhuǎn)子處于自
由狀況（脫機狀況）。在有些自動化設(shè)備中，假如在驅(qū)動器不斷電的情況下需求
直接滾動電機軸（手動辦法），就能夠?qū)REE信號置低，使電機脫機，進行手動
操作或調(diào)理。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續(xù)自動操控。
14.假如用簡單的辦法調(diào)整兩相步進電機通電后的滾動方向?
只需將電機與驅(qū)動器接線的A 和A-（或許B 和B-）對調(diào)即可。