直流電動機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動機(jī)。直流電動機(jī)也可以按照有無刷進(jìn)行分類,分為無刷直流電動機(jī)和有刷直流電動機(jī)。
無刷直流電動機(jī)原理:普通直流電動機(jī)的電樞在轉(zhuǎn)子上,而定子產(chǎn)生固定不動的磁場。為了使直流電動機(jī)旋轉(zhuǎn),需要通過換向器和電刷不斷改變電樞繞組中電流的方向,使兩個磁場的方向始終保持相互垂直,從而產(chǎn)生恒定的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動電動機(jī)不斷旋轉(zhuǎn)。
無刷直流電動機(jī)為了去掉電刷,將電樞放到定子上去,而轉(zhuǎn)子制成永磁體,這樣的結(jié)構(gòu)正好和普通直流電動機(jī)相反;然而,即使這樣改變還不夠,因?yàn)槎ㄗ由系碾姌型ㄟ^直流電后,只能產(chǎn)生不變的磁場,電動機(jī)依然轉(zhuǎn)不起來。為了使電動機(jī)轉(zhuǎn)起來,必須使定子電樞各相繞組不斷地?fù)Q相通電,這樣才能使定子磁場隨著轉(zhuǎn)子的位置在不斷地變化,使定子磁場與轉(zhuǎn)子永磁磁場始終保持左右的空間角,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
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