步進(jìn)電機(jī)又被稱為脈沖電機(jī),就是輸入一個(gè)脈沖就會(huì)有一定的轉(zhuǎn)角,分配轉(zhuǎn)角軸變位的電動(dòng)機(jī)。電機(jī)控制是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻?a href="http://lovol.net.cn/tags/%E4%BD%8D%E7%A7%BB.html" target="_blank" id="inlinkstyle">位移或線為移的開環(huán)控制組件。
在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無積累誤差等特點(diǎn),使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常簡(jiǎn)單。
單相異步電機(jī)控制有單路電脈沖驅(qū)動(dòng),輸出功率一般很小,其用途為微小功率驅(qū)動(dòng),多相步進(jìn)電機(jī)有相方波脈沖驅(qū)動(dòng),用途很廣。使用多項(xiàng)步進(jìn)電機(jī)時(shí),單路電脈沖信號(hào)可先通過脈沖分配器轉(zhuǎn)換為多相脈沖信號(hào),在經(jīng)功率放大后分別送入步進(jìn)電機(jī)各項(xiàng)繞組。每輸入一個(gè)脈沖到脈沖分配器,電機(jī)各相的通電狀態(tài)就發(fā)生變化,轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過一定的角度。正常情況下,步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)過的總角度和輸入的脈沖數(shù)成正比,連續(xù)輸入一定的頻率的脈沖時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系,不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響。
發(fā)表評(píng)論