步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率不能過(guò)高,這是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)剛起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速為零,在起動(dòng)過(guò)程中,電磁轉(zhuǎn)矩除了克服負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩外,還在克服轉(zhuǎn)動(dòng)部分的慣性掩蔽,所以起動(dòng)時(shí)電機(jī)的負(fù)擔(dān)比連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)為重。
如果起動(dòng)時(shí)脈沖頻率過(guò)高,則轉(zhuǎn)子的速度就跟不上定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的速度,以致第一步完了的位置落后于平衡位置較遠(yuǎn),以后各步中轉(zhuǎn)子速度增加不多,而定子磁場(chǎng)仍然以正比于脈沖頻率的速度向前轉(zhuǎn)動(dòng),因此轉(zhuǎn)子與平衡位置之間的距離越來(lái)越大,最后因轉(zhuǎn)子位置落到動(dòng)穩(wěn)定區(qū)以外而出現(xiàn)失步或是振蕩現(xiàn)象,因而使電機(jī)不能起動(dòng)。為了能正常起動(dòng),起動(dòng)頻率不能過(guò)高,當(dāng)電機(jī)起動(dòng)后再逐步升高頻率。
發(fā)表評(píng)論